一种数控机床下料机械手.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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一种数控机床下料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种数控机床下料机械手，包括固定立座，所述固定立座的两侧分别穿设有一根轴杆，且2根轴杆的一端分别连接有2根第一传动杆的一端，并且2根第一传动杆的另一端之间连接有横架，横架远离第一传动杆的一侧设置有固定夹条和活动夹条，固定夹条的上端与横架的外壁固定连接，而活动夹条的上端与横架转动连接，所述固定夹条和活动夹条之间连接有拉伸弹簧，且固定夹条和活动夹条之间铰接有气缸。该数控机床下料机械手采用偏心轮、推拉杆、第一传动杆、轴杆、第二传动杆和横架等结构设计，使得电机带动偏心轮的旋转动作能够转化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212398929 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202020231333.6 (22)申请日 2020.03.02 (73)专利权人无锡市浩基工具制造有限公司