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本实用新型公开一种茶树修剪机器人,其中包括底板、第一电机、第一齿轮、第二齿轮、第一丝杠、第二电机、升降滑块、液压缸、固定块、第一滑槽、第二丝杠、第一滑块、第三电机、第二滑槽、第三丝杠、第二滑块、修剪刀和第四电机。本实用新型通过传动机构的相互配合,能够实现修剪刀代替人工根据实际需要向各个方向进行修剪,不会出现修剪死角,整体实用性强;能够辅助茶农对大面积茶树进行修剪,减少了茶农的劳动强度,增加了修剪效率;设有杂物存放盒,能够在修剪作业过程中存放一些必备物品。解决了现有技术中茶农手动修剪大面积茶树十分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212393296 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020508470.X
(22)申请日 2020.04.08
(73)专利权人 皖西学院
地址 2
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