一种七轴螺母自动埋入机械手.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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一种七轴螺母自动埋入机械手.pdf

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本实用新型公开了一种七轴螺母自动埋入机械手，包括两组安装架，两组安装架的顶面均水平固定安装有前后移动轴，且两组前后移动轴平行设置，两组前后移动轴之间活动安装有可沿前后移动轴前后移动的左右移动轴，左右移动轴上活动安装有两组可沿左右移动轴左右移动的左右移动滑动座，左右移动滑动座上竖直活动安装有可沿左右移动滑动座上下移动的机械臂，机械臂的下端通过机械手指安装有可三面翻转的螺母埋入检测工装治具；本实用新型设置有七轴私服系统，可通过七轴伺服系统控制两组机械手同时进行工作，通过七轴运动走法，共同完成螺母取料

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212386039 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202021922979.5 (22)申请日 2020.09.06 (73)专利权人中