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本申请公开了一种壳体组件及扫地机器人。该壳体组件包括:车轮组件,车轮组件包括轮毂电机和轮体,轮毂电机包括固定部和转动部,转动部能够绕轮毂电机的中轴线方向相对于固定部进行转动,轮体固定于转动部上,固定部上设置有延伸组件;壳体,固定部支撑于壳体上;弹性组件,连接于延伸组件和壳体之间,使得弹性组件对固定部施加弹性拉力,进而将固定部弹性压持于壳体上。通过这种方式,能够简化壳体组件的结构,缩小其体积,有利于壳体组件及扫地机器人的小型化。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212394806 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020209261.5
(22)申请日 2020.02.25
(73)专利权人 广东美的白色家电技术创新中心
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