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本实用新型公开了一种采用轴承套均压的机械臂关节及机械臂,包括前轴手臂、减速机和后轴手臂,减速机的外周壁套接在前轴手臂内,且减速机的输出端与后轴手臂连接,在前轴手臂临近后轴手臂一端设置一个轴承套,轴承套的内径面套接在减速机输出端侧的外周壁上,轴承套的外径面套接在前轴手臂临近后轴手臂一侧的内经壁面上,且上前轴手臂和轴承套临近后轴手臂的端面与后轴手臂间隙设置。通过轴承套,使得前轴手臂与减速机外壳之间受力面增大,使侧向力均匀分散,通过提高接触面积来抵抗解决侧向力所造成传动机构的变形或磨耗的问题,大幅降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212399651 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020218677.3
(22)申请日 2020.02.27
(73)专利权人 苏州塔可新地机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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