一种搬运装置与设备.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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一种搬运装置与设备.pdf

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本实用新型公开了一种搬运装置与设备。搬运装置用于搬运物料，包括：三轴移动模组、取放部、拍照部、旋转驱动件及弹性件，所述旋转驱动件与所述拍照部均与所述三轴移动模组连接，所述弹性件的两端分别与所述旋转驱动件、所述取放部连接，所述三轴移动模组用于带动所述取放部与所述拍照部平动，所述拍照部用于对所述物料拍照，所述旋转驱动件用于驱动所述取放部绕竖直轴转动。本实用新型中的拍照部对取放部进行拍照后，若有角度偏差，则可通过旋转驱动件驱动取放部转动一定角度以摆正，从而减小角度偏差，且能减小在取料过程中对其损坏的可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212402486 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202020254666.0 (22)申请日 2020.03.04 (73)专利权人深圳橙子自动化有限公司