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2023-02-08 发布于四川
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本实用新型提供了一种工程测量用无人机。该工程测量用无人机主要包括无人飞行器、雷达、姿态调整机构和工程测量头。其中，雷达安装在无人飞行器上，用于导航无人飞行器。姿态调整机构设置在无人飞行器上，工程测量头安装在姿态调整机构的输出端上。通过将包含了多种测量传感器的工程测量头与无人飞行器相结合，使得测量设备悬浮在空中，不受地面堆放材料或施工过程影响，满足施工全过程实测实量需求。使用安装在无人飞行器上的雷达，实现飞行器在室内的定位和导航，解决室内无卫星定位系统信号环境的问题，实现无人飞行器的自主作业。这样

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212386709 U (45)授权公告日 2021.01.22 (21)申请号 202021465551.2 (22)申请日 2020.07.23 (73)专利权人哈工大机器人湖州国际创新研究