一种髋关节结构及外骨骼机器人.pdfVIP

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2023-02-08 发布于四川
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一种髋关节结构及外骨骼机器人.pdf

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本实用新型涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种髋关节结构及外骨骼机器人，包括：髋关节本体、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端与髋关节本体相连接，所述第一连接杆的另一端与第二连接杆的竖直段沿着第一方向转动连接，所述第二连接杆的弯折段与固定件沿着第二方向转动连接，所述第一方向与第二方向相垂直；本实用新型在现有髋关节本体可以实现屈伸自由度的基础上增加了：第一连接杆可以带动髋关节本体以第二连接杆为中心，沿着第一方向进行转动；根据力的传递作用，第二连接杆带动第一连接杆以及髋关节本体以固定件为中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212399567 U (45)授权公告日 2021.01.26 (21)申请号 202020495351.5 (22)申请日 2020.04.07 (73)专利权人北京海益同展信息科技有限公司