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一种具有转向功能的吸盘抓手机构，涉及钣金加工领域，包括一主体框架和一吸盘抓取组件，其中主体框架包括一框体，一转动电机固定安装于框体内，其输出端自上而下穿过框体的底部；吸盘抓取组件包括一连接杆，以及与连接杆固定连接的一中部连接转动盘；连接杆的下端连接有至少一吸盘安装支杆，吸盘安装支杆上设置有多个吸盘，多个吸盘相对连接杆对称分布；中部连接转盘与转动电机的输出端固定连接以通过转动电机的输出端转动来带动中部连接转盘进行转动，以带动连接杆进行转动，进而带动位于吸盘安装支杆上的多个吸盘相对主体框架进行转动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212402677 U
(45)授权公告日 2021.01.26
(21)申请号 202020708137.3
(22)申请日 2020.04.30
(73)专利权人 厦门福科胜工业技术有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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