《基于MES的智能制造单元生产与管控》全套PPT课件.pptx

;;二、学习目标 1.理解智能制造生产模式的内涵和过程； 2.掌握智能制造生产流程。 三、能力目标 1.会台阶轴的智能制造生产线工艺分析； 2.会根据台阶轴生产工艺搭建智能制造生产线； 3.会选择智能制造生产线中的数控设备、机器人等设备种类及数量。;四、知识学习 1.智能制造概念;2.零件的生产工艺;2.零件的生产工艺;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;一、任务描述 完成台阶轴切削加工前准备工作。;二、学习目标 1.掌握机器人编程基础知识。 2.掌握机器人编程的相关基本指令。 3.熟练掌握料库备料和中央控制单元的准备工作。 三、能力目标 1.会机器人示教器的基本操作。 2.会用机器人示教器进行示教编程。;四、知识学习 1. 数控机床的准备工作;(1)数控机床的坐标系 1）坐标系建立的基本原则 ①采用右手笛卡尔直角坐标系来对数控机床的坐标轴命名，如图1-2-3所示。 ②永远假定工件静止，刀具相对工件移动或转动。 ③采用使刀具与工件之间距离增大的方向为该坐标轴的正向，反之为负向。件方向为+Z。X轴即轴的直径方向，并与导轨平行，刀具离开工件为+X，如图1-2-4所示。 ? ;(2)机床坐标系和工件坐标系 1）机床坐标系：是机床厂家设定的固有坐标系，即机床原点。机床启动时，通常要进行机动或手动回参考点，以建立机床坐标系。 2）机床参考点：是机床上一个固定不变的极限点，是机床出厂时就设定好的。 3）机床原点、机床参考点构成数控机床机械行程及有效行程。如图1-2-5所示。;4）工件坐标系（编程坐标系）：是编程人员用来定义工件形状和刀具相对工件运动的坐标系，工件原点或编程原点，如图1-2-6所示O3。一般通过对刀获得工件坐标系，工件坐标系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐标系所取代。编程原点选择应尽量满足编程简单，尺寸换算少，引起的加工误差小等条件。;(3)绝对坐标与相对坐标 1）相对坐标系（增量坐标系）：运动轨迹的终点坐标是相对起点计量的坐标系。 2）绝对坐标系：所有坐标点的坐标值均从某一固定坐标原点计量的坐标系。 绝对坐标程序 X＿Z＿； 增量坐标程序 U＿W＿； 混合坐标程序 X＿W＿；或者U＿Z＿；;4）进给功能字F 进给功能字的地址符是F，又称为F功能或F指令，用于指定切削的进给速度。对于车床，F可分为每分钟进给和主轴每转进给两种。 5）主轴转速功能字S 主轴转速功能字的地址符是S，又称为S功能或S指令，用于指定主轴转速。单位为r/min。 6）刀具功能字T 刀具功能字的地址符是T，又称为T功能或T指令，用于指定加工时所用刀具的编号。对于数控车床，其后的数字还兼作指定刀具长度补偿和刀尖半径补偿用。 7）辅助功能字M 辅助功能字的地址符是M，后续数字一般为1～3位正整数，又称为M功能或M指令，用于指定数控机床辅助装置的开关动作，详见表1-2-3。;(5)程序结构三要素 程序名 O0001； 程序段 T0101; M03 S600; G00 X20 Z5; …………… …………… G00 X100; Z100; 程序结束符 M30; 说明：Oⅹⅹⅹⅹ 中，ⅹⅹⅹⅹ是4位数字，从0000～9999，导零可省略。如10号程序可以写为O0010，其中0010中的前两个“00”称为导零，故可写成O10。;(6)基本编程指令 1）工件坐标系G54～G59 对于卧式数控车床，工件坐标系原点通常设定在工件的右端面回转中心或夹具的合适位置上，便于测量、计算。在加工前，把工件坐标系的原点坐标，保存到与G54相对应的存储器中即可，在编程时工件坐标系用G54。如果把工件坐标系的原点坐标，保存到与G55相对应的存储器中，在编程时工件坐标系用G55。 选择工件坐标系指令：G54/G55/G56/G57/G58/G59 2）英制与米制转换指令G20/G21 G20：长度单位为英寸（inch）; G21：长度单位为毫米（mm）。英制与米制转换指定编程坐标尺寸、可编程零点偏置值、进给速度的单位，补偿数据的单位由机床参数设定，要注意查看机床使用说明书。 建议将G21设成机