一种砂芯自动化修整装置.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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一种砂芯自动化修整装置.pdf

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本实用新型属于属于砂芯领域，具体涉及一种砂芯自动化修整装置，包括架、砂型机、视觉组件、机器人抓取机构、工装治具、Y向丝杆移载机构、XZ主轴移载机构、第一下料传送线、第二下料传送线和光栅防护组件，机器人抓取机构能够将砂芯从第二下料传送线处抓起并放到工装治具上，Y向丝杆移载机构带动工装治具前后运动，XZ主轴移载机构带动磨棒上下左右运动，进而实现Y向丝杆移载机构和XZ主轴移载机构联动，便于磨棒对砂芯进行修整，砂芯修整完后，再由机器人抓取机构将修整好的砂芯放到第一下料传送线上，便于工作人员将第一下料传送

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212443117 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 201921854770.7 (22)申请日 2019.10.30 (73)专利权人北京日扬弘创科技有限公司