一种工业机器人平衡装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约5.8千字
约 6页
2023-02-11 发布于四川
举报
版权申诉

一种工业机器人平衡装置.pdf

1、本文档共6页，其中可免费阅读3页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开了一种工业机器人平衡装置，包括凸轮；所述凸轮中心位置设置有与工业机器人大臂转轴匹配的通孔，工业机器人大臂转轴贯穿通孔与凸轮卡合固定，凸轮外圈侧面中心位置设置有凹槽，凸轮上下两侧设置有平衡机构；所述平衡机构包括滚轮、第一弹簧；所述滚轮尺寸与凹槽尺寸对应，滚轮与凹槽滚动连接，滚轮两侧设置有夹板，两夹板通过圆孔与滚轮中心转杆两端固定连接，两夹板顶端安装固定有第一挡板；本实用新型通过凸轮、第一弹簧、滑杆、第二弹簧的配合，利用第一弹簧和第二弹簧的形变，将工业机器人大臂转动时产生的非线性力矩储

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445314 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 201922290790.2 (22)申请日 2019.12.17 (73)专利权人山东新锐智能机器人有限公司