便于爬坡的智能平衡装置.pdfVIP

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2023-02-11 发布于四川
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便于爬坡的智能平衡装置.pdf

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本实用新型公开了一种便于爬坡的智能平衡装置，包括车架、平衡轴和平衡架，平衡轴设置在平衡架顶部中心处，平衡轴两端转动配合方式安装在车架上，还包括平衡偏心轮、编码器、电源、步进电机和电机驱动器，平衡偏心轮设置在车架上且用于随车架一端上下移动进行偏转，编码器用于计算偏心轮的位移量并向电机驱动器发出相应的脉冲信号，电机驱动器用于驱动步进电机工作，步进电机设置在平衡架上且其输出轴上设置有平衡主动齿轮，平衡轴上设置有平衡从动齿轮；本实用新型利用偏心轮的偏转，与偏心轮同步的编码器自动计算偏心轮的位移量，并通过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447743 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202020439434.2 (22)申请日 2020.03.31 (73)专利权人申绪满地址 4