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本实用新型公开了一种自动输送转向架的装置,包括自动导引运输车和在该自动导引运输车的前端和后端分别安装的摆臂推架机构,该摆臂推架机构包括底盘以及安装在该底盘上的电机和支撑装置,该支撑装置的转轴与电机驱动连接,在该支撑装置的转轴上套固有摆臂、在该摆臂的自由端铰接有推架,该推架与该转向架的轴对应,在该自动导引运输车上安装有识别转向架车轮的光电传感器,在该底盘上还安装有控制该电机过渡旋转的微动开关,该电机22、该光电传感器3和该微动开关4与自动导引运输车的PLC控制器连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212447854 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021171004.3
(22)申请日 2020.06.22
(73)专利权人 北
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