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2023-02-12 发布于四川
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本实用新型提出了一种车辆。一种车辆，包括：车轮；制动气室，制动气室对应车轮设置；制动系统，包括：第一储气罐，与制动气室相连接；控制阀，连接在第一储气罐与制动气室之间，控制阀用于响应于制动指令开启对应的开度；传感器装置，用于获取车辆前方的障碍物信息；制动控制装置，分别与控制阀和传感器装置相连接，制动控制装置用于获取自车状态信息，根据障碍物信息与自车状态信息确定制动减速度，以及根据制动减速度确定制动指令。通过本实用新型的车辆，能够在不改动车辆原气压制动的基础上实现线控制动效果，并实现自动紧急制动，结

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447485 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021233303.5 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人三