四足机器人及足式机器人的足部结构.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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四足机器人及足式机器人的足部结构.pdf

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本实用新型提供一种四足机器人及足式机器人的足部结构，一种足式机器人的足部结构，包括：踝关节块，所述踝关节块设置在足式机器人的小腿的下端；足主体，所述足主体与所述踝关节块通过铰轴铰接，使所述足主体在受到地面压力时绕所述铰轴摆动；压块，所述压块设置于所述足主体的前侧；限位螺栓，所述限位螺栓穿过设置于所述压块上的通孔，而与所述踝关节块上设置有的螺孔螺接。本实用新型减小足部的摩擦和噪声，并提高足部的耐用性，保证足式机器人的工作可靠性及使用寿命。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447845 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021889939.5 (22)申请日 2020.09.02 (73)专利权人上海微电机研究所（中国电子科