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本实用新型公开了一种电动式顶部装车臂,包括立柱以及依次连接在立柱上的内臂、直管、外臂、垂管,所述立柱和内臂之间设有第一电动推杆总成;所述内臂和外臂之间设有第二电动推杆总成,所述直管和外臂之间设有第三电动推杆总成;还包括控制箱,所述控制箱通过电线与第一、第二、第三电动推杆总成连接。本实用新型电动式顶部装车臂中设置了三个电动推杆总成,第一电动推杆总成控制内臂相对立柱在水平方向转动、第二电动推杆总成控制外臂相对内臂在水平方向转动、第三电动推杆总成控制外臂相对直管在竖直方向转动;采用PLC控制系统对第一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212450604 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021181072.8
(22)申请日 2020.06.23
(73)专利权人 杨善德
地址 22
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