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2023-02-12 发布于四川
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一种机器人避障系统.pdf

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本实用新型公开了一种机器人避障系统，包括机器人下体，机器人下体上侧固定连接支撑柱，支撑柱上侧固定连接机器人的肩部，机器人下体与机器人的肩部之间设有旋转装置，旋转装置上固定连接机器人手臂，机器人手臂上固定连接水平滑动的导轨，导轨上滑动连接滑块，机器人手臂上装有控制滑块沿导轨做水平往复运动的滑动装置，滑块上固定连接托盘，托盘上设有伸缩装置。本实用新型的优点：本实用新型提供了一种机器人避障系统，解决了机器人避障能力不足，对障碍物反应不够灵敏，无法做到及时规避，常常与障碍物发生碰撞，致使食物发生洒落的问

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212460381 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021422488.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人北京优品直通信息技术有限公司