一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置.pdf

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本实用新型提供一种基于SEA模块的康复用手部外骨骼装置，包括外骨骼驱动部分、手部外骨骼部分、外骨骼固定手部护板；外骨骼驱动部分包括两套驱动组件、齿轮支撑座、前侧支撑座、侧面连接板I、侧面连接板II、换向轮I、换向轮II；手部外骨骼部分包括外骨骼MCP部分、外骨骼关节连接部分、外骨骼PIP部分、关节外壳、手部固定套、MCP‑PIP连接板、手部护板；通过驱动部分的电机带动外骨骼MCP部分、外骨骼PIP部分的线轮动作，通过线轮带动周围的关节连接板、以及连杆机构动作，模拟手指的关节运动，所述装置的结构可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212439297 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021427131.5 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人桂林电子科技大学地