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本实用新型公开了一种具有内孔自定心功能的自动伸缩压紧机构，包括动力抽拉件、桥板、拉杆、锥度座、油缸座、端面定位块、压板以及一个以上的压爪，动力抽拉件安装于桥板的一端，拉杆穿过桥板与动力抽拉件连接，通过动力抽拉件作抽拉动作；本实用新型运用油缸、压爪、涨夹等，即能实现压紧并具有消除间隙功能，结构简单，功能可靠，制造工艺性强，能实现机械手更轻松容易抓取工件，消除产品公差的间隙，提高产品的加工精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212444253 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021238737.4
(22)申请日 2020.06.30
(73)专利权人 浙江佛尔泰智能设备有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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