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本实用新型涉及双头同步切割系统,ACS运动控制器与两UDMhp驱控一体模块连接,两UDMhp驱控一体模块分别与两X‑Y轴加工平台的运动单元连接,各运动单元上均安装有光栅尺读数头,光栅尺读数头与对应的UDMhp驱控一体模块相连,滚筒驱动器与ACS运动控制器通过ETHERCAT总线连接;工控机通过ACS运动控制器控制各运动单元运动,光栅尺读数头输出增量式AB相信号构成全闭环,控制各运动单元轨迹运动,实时控制和采集各轴位置;ACS运动控制器对滚筒驱动器位置控制,并读取位置;工控机发送差分/单端脉冲信号
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212443794 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021775574.3
(22)申请日 2020.08.24
(73)专利权人 苏州德龙激光股份有限公司
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