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本申请提供了一种丝杆转轴一体的电机传动机构。该传动机构包括：电机，所述电机具有传动轴和机壳，传动轴通过轴承安装于机壳中；传动轴的一端为转轴部，与电机的转子铁芯直接连接；传动轴的另一端为丝杆部，伸出机壳，与执行机构直接连接。丝杆转轴一体设计使得丝杆的力学性能和电机输出性能更匹配，便于控制电机的尺寸和重量；省去了外部联动装置，缩小了传动机构的尺寸和重量，节约了安装空间。而且，在传动轴与第一端盖之间通过轴承实现连接固定，传动轴与第二端盖之间无轴承连接固定，这种单侧轴承支撑方案的单侧轴承电机，免去了在第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212462994 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021811182.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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