一种多机器人协作抓取装置.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种多机器人协作抓取装置.pdf

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本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种多机器人协作抓取装置，包括安装板，所述安装板的前侧开设有移动凹槽。该多机器人协作抓取装置，通过将转动电机通电转动，使得转动杆和蜗杆套筒转动，此时螺纹杆在蜗轮套筒和蜗杆套筒的共同作用下转动，从而使得移动块向上或者向下移动将待抓取的工件抓取，抓取后通过将动力辊通电转动，使得传动皮带运动，此时被抓取的工件在传动皮带的带动下向左或者向右移动，待加工的工件移动后能够便于其他的机器人进行辅助抓取，该装置通过一系列的机械结构使得工件被抓取后位置仍然能够改变，使得工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445218 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021180357.X (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人桂林航天工业学院地