一种齿轮减速电动关节.pdfVIP

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2023-02-12 发布于四川
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一种齿轮减速电动关节.pdf

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本实用新型提供了一种齿轮减速电动关节，包括：壳体，壳体包括相连的底壁和侧壁，底壁上设有轴孔；无刷电机，无刷电机的定子与壳体的底壁固定连接；转子端盖，与无刷电机外转子固定连接；齿轮减速组件，齿轮减速组件的动力输入端与转子端盖固定连接，齿轮减速组件的动力输出端设有动力输出轴，动力输出轴的一端穿出轴孔；其中，动力输出轴的轴线与无刷电机外转子的转动轴线平行，且轴孔与无刷电机分别设于靠近壳体的长度方向两端的底壁上。本实用新型提出的齿轮减速电动关节，有效降低了模组高度，提升了热设计性能，增加整机关节动力模组

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212445220 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021435167.8 H02K 5/10 (2006.01) (22)申请日 20