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本实用新型涉及AGV舵轮驱动这种技术领域,尤其涉及一种AGV舵轮内行星轮组件:三级行星架组件包括若干个“工”字形部件,其上翼缘板和下翼缘板均为弧形。固定架为中间具有第一通孔的圆盘形构件,且固定架的两个侧壁上分别具有第一环形凸缘和第二环形凸缘。三级行星架组件的上翼缘板和下翼缘板分别卡合在第一环形凸缘的两侧,相邻三级行星架组件之间设置三级行星齿轮。三级行星架组件固定在两组平行的固定架之间。一级行星齿轮组件安装在一第一通孔中,二级行星齿轮组件安装在另一第一通孔中。本实用新型的这种内行星轮组件具有更好的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212455378 U
(45)授权公告日 2021.02.02
(21)申请号 202021580224.1 B60K 17/04 (2006.01)
(22)申请日 2
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