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2023-02-12 发布于四川
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一种行走装置，其包括底盘和行走部，行走部与底盘铰接，行走装置还包括第一锁定配合部和第二锁定配合部，第一锁定配合部设置在底盘上，第二锁定配合部设置在行走部上，第一锁定配合部与第二锁定配合部相互配合以锁定底盘和行走部。行走装置能够在实现行走部与底盘之间的角度可调的前提下，固定行走部和底盘，从而提高行走装置的稳定性，以满足高精度的作业需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447841 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021257623.4 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京博清科技有限公司