五轴联动点胶机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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五轴联动点胶机器人.pdf

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本实用新型公开了一种五轴联动点胶机器人，包括四轴运动平台、旋转工装、上位机、点胶弯架机构、精密点胶控制器和五轴运动控制系统。本实用新型设计合理，将点胶弯架机构与R轴连接，将旋转工装安装在四轴运动平台上，可以随意转动设定的角度，针头能以任意角度接近工件，在五轴运动控制系统的五轴联动控制下，能以空间曲线轨迹对复杂产品进行点胶作业，且采用PID的控制算法，控制输出气压的稳定性，输出压力实现了闭环控制，出胶量实时控制，根据运动速度，实时调节出胶量大小，可保持胶路粗细一致，改善拐角堆胶，同时压力数值信息按

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212468688 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021551218.3 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人常州布罗德机器人科技有限公司