一种用于下肢步态训练的智能康复机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种用于下肢步态训练的智能康复机器人.pdf

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一种用于下肢步态训练的智能康复机器人。市场中销售的下肢康复机器人大多使用训练模式单一，只有两个髋关节和膝关节在运动，缺少踝关节训练，关节结构之间仅是进行单纯的相互关联运动，没有训练功能，未能考虑步行时重心变化，影响训练效果。本实用新型中机架包括横梁和两个立柱，两个立柱竖直并列设置在脚底配合道上，下肢机器人设置在两个立柱之间且其靠近脚底配合道设置，横梁水平设置在两个立柱之间，所述重力补偿机构和减重升降机构分别设置在两个立柱上，减重升降机构的连接端穿过横梁与康复人员可拆卸连接，减重升降机构与下肢机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212466517 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021173607.7 (22)申请日 2020.06.22 (73)专利权人深圳莱恩医学技术有限公司