一体化传感装置及包括该一体化传感装置的无人船.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一体化传感装置及包括该一体化传感装置的无人船.pdf

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一体化传感装置包括上部传感集成模块、下部传感集成模块和支撑柱，上部传感集成模块和下部传感集成模块通过支撑柱连接；上部传感集成模块包括顶盖、传感器组件和底盖，传感器组件设于顶盖和底盖之间，顶盖和底盖连接；下部传感集成模块包括主体罩体、航行避障探头和底板，航行避障探头安装在主体罩体上，底板和主体罩体连接。上述一体化传感装置，集成度高，体积小，安装方便。一体化传感装置还包括风速传感模组，能够测量航向过程中的风力风向，从而能够根据风力主动矫正航向参数使无人船按照既定轨迹进行，可以在偏离发生前就能够修正无

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212483616 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021371213.2 B63B 35/00 (2006.01) (22)申请日 2