一种四自由度抓取结构.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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本实用新型涉及机械传动领域，公开了一种四自由度抓取结构，包括X轴移动平台、Y轴移动平台和花键结构，所述X轴移动平台包括X轴滑轨、设置在X轴滑轨上的第一滑块和用于驱动第一滑块在X轴滑轨上运动的第一动力机构，所述Y轴移动平台包括Y轴滑轨、设置在Y轴滑轨上的第二滑块和用于驱动第二滑块在Y轴滑轨上运动的第二动力机构，所述第一滑块上部设置有用于固定第一滑块和Y轴移动平台的转接法兰；设备在X轴滑轨上的第一滑块上设置转接法兰来固定Y轴移动平台，改变了传统的只能通过两个回转轴来实现扇面定位的状况，设备有四个自由

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212497753 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020619636.5 (22)申请日 2020.04.22 (73)专利权人乐为传动科技（苏州）有限公司