一种巡检机器人的摆臂总成.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种巡检机器人的摆臂总成.pdf

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本实用新型公开了一种巡检机器人的摆臂总成，包括安装平台和摆臂，安装平台一侧加工有装配槽，安装平台的装配槽内设置有支撑外壳，摆臂一端穿入至装配槽内并与支撑外壳连接，装配槽内设置有用于驱动支撑外壳旋转的减速电机，摆臂为中空的伸缩杆，支撑外壳内设置有卷扬筒，卷扬筒上绕置有可伸入至摆臂内腔的收放绳索，安装平台上设置有步进电机，步进电机的输出轴穿入至支撑外壳内并与卷扬筒连接。本实用新型具有垂直至水平状态来回旋转的功能，当需要通过架桥部分时变换为水平状态并轻松通过，当需要采集环境信息时即切换为垂直状态即可，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212500385 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020825179.5 (22)申请日 2020.05.18 (73)专利权人贵州贵安新区盛典科技发展有限