一种数控管路相贯线焊接机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种数控管路相贯线焊接机器人.pdf

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本实用新型涉及一种数控管路相贯线焊接机器人，本实用新型包括空间运动机构及与其连接的焊枪，其中，空间运动机构具体包括调节机构、旋转机构、升降机构、伸缩机构，调节机构具体为地面固定的立柱上设置可控制升降和平移的横梁，横梁上设置有旋转机构，旋转机构包括通过旋转电机驱动旋转的连接轴，升降机构固定安装于连接轴，升降机构包括安装于升降安装架的升降电机和升降滑台，升降电机通过丝杠传动驱动升降滑台，伸缩机构固定安装于升降滑台，伸缩机构包括由伸缩电机通过丝杠传动驱动的伸缩滑台，焊枪固定于伸缩滑台，整体结构简单紧凑

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212496145 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020724742.X (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人山西方盛液压机电设备有限公司