一种螺栓分拣线.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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本实用新型公开一种螺栓分拣线，包括立体仓库系统、暂存系统、配件上料系统、装盘系统和配料盘输送系统；其中，立体仓库系统的存取机械手用于货架和暂存台之间的螺栓料箱转移；配件上料系统的分拣机械手用于暂存台和工装板之间的螺栓转移、取料机械手用于配件上料装置和工装板之间的配件转移；装盘系统包括的装盘机械手用于工装板和装盘操作台之间的装盘作业；配料盘输送系统的上下料机械手用于上料输送线、装盘操作台和下料输送线之间的配料盘转移。上述方案能解决目前螺栓分拣所采用的人工分拣方式存在的人力资源浪费、人力成本较高、费

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212474853 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021368046.6 (22)申请日 2020.07.13 (73)专利权人四