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本实用新型涉及锁螺丝机技术领域,尤其是指一种锁螺丝装置,包括基座、装设于基座的升降驱动机构、滑动连接于基座的锁螺丝机构及设置于锁螺丝机构的一侧的CCD视觉定位机构,锁螺丝机构包括滑动座、装设于滑动座的电批及装设于滑动座或/和电批的吸料件,滑动座经由压力检测器与升降驱动机构的输出端连接,吸料件位于电批的下方,吸料件的底端凹设有储料孔,储料孔的顶壁凹设有通孔,吸料件的侧壁凹设有吸气孔,吸气孔经由通孔与储料孔连通,电批的电批头经由通孔突伸至储料孔,基座装设有用于检测吸气孔或/和通孔内的真空度的真空检测
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212496378 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202021012899.6
(22)申请日 2020.06.04
(73)专利权人 广东贝迪机器人有限公司
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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