一种压力感应精密机械手.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种压力感应精密机械手，它包括基座，所述基座前端一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上焊接有一个半圆环，所述半圆环的内侧设置有相适应的压力触摸块，所述压力触摸块的底部两端均粘接有移动杆，所述半圆环内底面的两端且对应移动杆处设置有移动槽，所述半圆环与压力触摸块之间的顶部固定安装有压力传感器，所述基座内设置有电磁铁，所述基座的内部且位于电磁铁的一侧设置有控制开关；本实用新型有效保证机械手的半圆环在传送带中抓握到门把手才开启压力开关，进而才启动电磁铁和气缸，确保电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471559 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021101763.2 (22)申请日 2020.06.15 (73)专利权人番禺镀化研机械制造有限公司