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本实用新型公开了一种关节臂修剪机的修剪装置和关节臂修剪机，包括修剪电机、第一连轴、第二连轴、修剪刀片以及修剪基座，修剪电机的输出轴传动至第一连轴的中间，第二连轴的一端转动连接在第一连轴的端部，第二连轴的另一端转动连接在修剪刀片上，第二连轴转动以带动修剪刀片在修剪基座上滑动。修剪电机通过第一连轴带动第二连轴的一端绕修剪电机的电机轴轴线公转，第二连轴的另一端被限制在修剪基座上，因此第二连轴的端部能够带动修剪刀片在修剪基座上滑动，实现枝干的直线切割，而非面切割，因此切割过程中占用空间更少，切割精度更高
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212487428 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020196503.1
(22)申请日 2020.02.21
(73)专利权人 宁波亚特电器有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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