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本实用新型公开了一种翅片夹取机构，包括翅片夹取单元、底座、Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，翅片夹取单元固定在Z轴移动单元上，翅片夹取单元包括活动板、动力装置、芯轴和轴套，芯轴下部直径逐渐增大，轴套下部是可收缩夹头，芯轴一端固定在活动板上，轴套套在芯轴外，芯轴在动力装置带动下沿Z轴方向往复运动，通过芯轴的下部与可收缩夹头的配合和相对移动使轴套下部的可收缩夹头撑开或收拢，实现对翅片的自动取放，翅片夹取单元通过X轴移动单元、Y轴移动单元和Z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。因此，本实用新型具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212502787 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020946396.X
(22)申请日 2020.05.29
(73)专利权人 奥美森智能装备股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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