一种下肢康复机器人脚踝运动机构.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种下肢康复机器人脚踝运动机构.pdf

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本实用新型涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本实用新型解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212466516 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020981688.7 (22)申请日 2020.06.02 (73)专利权人创世纪智能机器人（河南）有限公