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2023-02-13 发布于四川
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一种钢管检测机器人系统，包括机器人本体、输送单元和遥控终端，所述机器人本体包括遥控小车、安装于遥控小车顶部的云台摄像机、传感单元和通讯模块，所述通讯模块安装于遥控小车的内部，通讯模块分别与云台摄像机和传感单元相连，用于实现与遥控终端之间的数据传输；所述机器人本体放置于输送单元上，通过输送单元能够将机器人本体输送到指定位置；遥控终端与通讯模块之间通过网络进行数据传输，用于控制整个系统的有序运行，本实用新型根据钢管具体生产环境和实际尺寸开发设计，能够极大地适应工作环境，提高钢管检测的工作效率，检测更

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471558 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021004320.1 G01N 21/954 (2006.01) (22)申请日