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本实用新型涉及一种智能机器人送料装置,用于对生产线的物料进行配送,尤其是对卷状物料进行配送,所述智能机器人送料装置设置有属具,能够叉取栈板,所述智能机器人送料装置在生产车间的中央控制系统调度下实现配送,设置有叉齿、属具架,所述叉齿安装在属具架上,所述属具架垂直地安装在底盘模块的侧面,还设置有机械手底座、机器人手臂、夹具,所述机械手底座通过螺丝锁固安装在属具上,所述夹具安装在所述机器人手臂的末端,所述夹具上还设置有图像识别模块,所述图像识别模块设置有摄像头,所述摄像头垂直朝下对准属具叉齿。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212502245 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020984188.9 B65G 47/90 (2006.01)
知识产权出版社有限责任公司(原名专利文献出版社)成立于1980年8月,由国家知识产权局主管、主办。长期以来, 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作, 经过多年来的积累,已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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