肘部结构、机械臂以及机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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肘部结构、机械臂以及机器人.pdf

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本实用新型公开一种肘部结构、机械臂以及机器人。其中，该肘部结构包括：壳体和减速器；所述壳体设置有容置腔和连通所述容置腔的过线孔，所述壳体的外表面凸设有凸筋，所述凸筋环绕所述过线孔设置，所述凸筋与所述定位槽的内壁面转动连接，所述凸筋部分与所述机械臂间隔以形成用于安装油封的限位槽，所述油封密闭所述壳体与所述机械臂之间的孔隙，所述容置腔用于安装机械臂的电机组件；所述减速器与所述凸筋相背设于所述壳体，并与所述定位槽的内壁面转动连接。本实用新型肘部结构提高过线套与大臂之间的装配精准度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471494 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021729407.5 (22)申请日 2020.08.18 (73)专利权人苏州汇川技术有限公司