一种机器人灵活转向装置.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种机器人灵活转向装置.pdf

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本实用新型公开了一种机器人灵活转向装置，包括壳体，所述壳体内安装有固定板，所述固定板的上部安装电机，所述电机的输出端通过联轴器连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的下部安装从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的下部固定驱动杆，所述驱动杆的下部安装主动齿轮，所述主动齿轮的左侧安装第一从动齿轮，所述主动齿轮的右侧安装第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮的外侧安装有齿轨，所述第一转动块和所述第二转动块间相近的端面均安装滚轮，所述主动齿轮的下安装固定块，所述固定块的外表面设有滚动槽，且两侧所述滚轮在所述滚动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471502 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202021106366.4 (22)申请日 2020.06.16 (73)专利权人天