一种线间物料周转机械手.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种线间物料周转机械手.pdf

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本实用新型公开了一种线间物料周转机械手，包括底板和抓取组件；底板：其上表面右端固定连接有支撑台，支撑台的上表面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴前端固定连接有转盘，转盘的前侧面外沿固定连接有第一销轴，底板的上表面前端固定连接有两个对称分布的支架，支架的顶端均与支撑轴承的外弧面固定连接，支撑轴承的内表面固定连接有第二销轴，第二销轴的外弧面后端与转动杆中部的通孔内壁固定连接，第一销轴的外弧面与转动杆右端内部设置的通孔内壁转动连接。该线间物料周转机械手，在周转的过程中对物料进行翻转，结构简单新颖，功

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212475252 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020946642.1 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人科恩浦（苏州）传输设备有限公司