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本实用新型公开了一种导盲机器人，包括底座，设置有活动锁组件，安装有若干车轮，以及与车轮连接的驱动组件；连杆，铰接在底座上，末端与活动锁组件活动连接，具有锁紧状态和解锁状态；把手，设置在连杆始端，底部设置有卡环；转动组件，设置在把手与连杆之间，包括转盘与舵机，转盘内嵌在卡环中；以及检测仪，设置在底座上，与舵机、驱动组件电连接。本实用新型通过检测仪实时检测路况，控制驱动组件调整车轮方向和速度，控制舵机驱动转盘和把手转动，使得使用者感知调整方向，控制精确，智能导盲，适用场景范围广，使用灵活性高，无需使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212490691 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020214939.9
(22)申请日 2020.02.26
(73)专利权人 五邑大学
地址 5
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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