一种球销模组入箱夹具.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种球销模组入箱夹具.pdf

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本实用新型提供了一种球销模组入箱夹具，包括夹具本体、模组自动拧紧装置，所述模组自动拧紧装置包括枪座升降气缸及自动拧紧枪；模组加压装置，所述模组加压装置包括带有压力监控系统的直线电缸、伺服马达及一外置压力传感器；模组抓取机构，所述模组抓取机构包括球销涨紧机构及防坠落机构，并且，模组自动拧紧装置、模组加压装置和模组抓取机构固定设置于夹具本体上。本实用新型实施例提供的球销模组入箱夹具将模组自动拧紧装置、模组抓取装置和模组加压装置集成为一体，通过气缸和直线导轨的分工合作有效解决了传统抓取机构体积大、结构

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212470460 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020990769.3 (22)申请日 2020.06.03 (73)专利权人上海先惠自动化技术股份有限公