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本实用新型实施例提供了一种足球进球判定系统,包括:智能足球、智能足球门以及远程检测平台;智能足球内置有第一zigbee模块和RSSI测距协调器,第一zigbee模块与RSSI测距协调器连接;智能足球门中门框的左上角设置有第一图像采集装置、门框的右上角设置有第二图像采集装置,在门框内部设置有第二zigbee模块、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块,第二zigbee模块与所述第一图像采集装置、第二图像采集装置、RSSI测距终端、倒F天线以及电源模块连接;智能足球门通过倒F天线基于无线传感器网络与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212467072 U
(45)授权公告日 2021.02.05
(21)申请号 202022163321.7
(22)申请日 2020.09.27
(73)专利权人 西安科技大学
地址
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