超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构.pdf

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本实用新型涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构，采用超扁平非金属谐波减速器，空心球机旋转轴（20）穿过球机基座（16）后连接所述柔轮固定轴（7）；柔轮固定轴（7）和球机旋转轴（20）的中空空间连通；球机旋转轴（20）和球机基座（16）之间设置上下分隔的主支撑轴承，上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔；在球机基座（16）旁设置驱动电机（25），主动带轮（27）通过同步带（26）与凸轮外齿面（311）结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上，电机驱动小同步带轮，带动同步带，驱动谐

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212509416 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020320440.6 F16H 53/02 (2006.01)