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本发明公开了一种基于作业机器人的轨道式涂装设备。它包括能够横向移动的移动横梁以及移动横梁上安置的作业机器人，作业机器人包括与移动横梁配合安装的移动塔基、移动塔基上部安装的能够进行回转运动的回转塔台、铰接在回转塔台上的机械臂以及铰接在机械臂顶端且安装有作业喷头的摆动手腕，作业机器人能够在动力系统和控制系统驱动下进行相应动作的喷涂作业。其优点是：移动灵活、定位精确、覆盖率高，从而满足各种尺寸结构的钢箱梁的喷涂需求；大大降低了工人劳动强度，节约了劳动时间，提供了工作效率、降低了生产成本，提高了涂装质量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212493611 U
(45)授权公告日 2021.02.09
(21)申请号 202020770689.7 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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