多关节仿生机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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本实用新型揭示了多关节仿生机器人，包括按序接设并电性连接的头部、身部和尾部，身部的底部设有微型万向轮，身部由多身部关节串接构成，各身部关节均受一微型舵机独立控制，微型舵机的舵机动力输出轴通过舵机转盘、螺钉连接于相邻身部关节的舵机头连接定位孔上，轴承放置正定位孔通过滚动轴承、轴承连接螺栓组件与相邻身部关节的轴承放置副定位孔相连接；头部包括内设有多控制单元的头部关节，其一端与身部关节的舵机头连接定位孔相接、另一端活动连接有头部舵机架；尾部包括内设有供电电池的尾部关节，尾部关节的端部设置有与身部关节相

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212497760 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 202020888909.6 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (22)申请日 2020