一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人.pdfVIP

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2023-02-13 发布于四川
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一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人.pdf

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一种用于下肢康复治疗的智能医疗机器人，涉及到医疗器械技术领域，解决现有的下肢康复治疗的医疗机器人辅助性操作程序过多，患者未能充分发挥自我主观意识，不利于康复治疗等技术不足，包括有足部运动机器人系统，其特征在于，还包括有：支撑系统、减重系统、人体感知系统、微处理器控制系统及上位机控制系统；所述的减重系统包括有：悬吊支撑背带和起吊机构；人体感知系统包括有：传感信息处理器，以及分别与传感信息处理器连接的血压传感器、心率传感器和体温传感器；所述的传感信息处理器还连接有测量小腿处肌电信号的肌电传感器；极大

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212490661 U (45)授权公告日 2021.02.09 (21)申请号 201922317801.1 (22)申请日 2019.12.22 (73)专利权人深圳市尚荣医疗股份有限公司